Технические характеристики

Параметр	Edu
Физические характеристики
Размеры тела (стоя, руки опущены)	181 x 57 x 22 см
Вес (с аккумуляторами)	47 кг
Максимальная скорость передвижения	1.5 м/с (5.4 км/ч)
Грузоподъемность / Пиковая грузоподъемность	-
Класс защиты от внешнего воздействия	IP20
Материалы изготовления	Авиационный алюминий, пластик
Максимальная высота преодолеваемых препятствий	-
Максимальный угол подъема (наклон робота)	-
Время работы	1.5 ч
Количество степеней свободы (общее)	19
Наличие кистей (Dexterous Hand)	[опционально]
Работа при температуре окружающей среды	0 ~ 40℃
Электрические характеристики
Напряжение питания робота	57.6 В ~ 67.2 В
Количество аккумуляторов	2
Напряжение аккумулятора (одного)	28.8 В ~ 33.6 В
Емкость аккумулятора (одного)	15000 мАч (432 Вт/ч)
Аппаратная составляющая
Количество бортовых компьютеров	2~3
Слот под бортовой компьютер №1 (Motion PC)	miniPC (на базе Intel Core i5-1235U)
Слот под бортовой компьютер №2 (Development PC)	miniPC (на базе Intel Core i7-1255U / 1265U)
Слот под бортовой компьютер №3 (Development PC)	[опционально] miniPC (на базе Intel Core i7-1255U / 1265U) или NVIDIA Jetson Orin NX
Лидар	Livox MID-360
Камера глубины	Intel RealSense D435i
Датчики давления в ступнях	-
Wi-Fi 6 Двухдиапазонный (стандарт IEEE 802.11ax)	V
Bluetooth 5.2/4.2/2.1	V
4G-модуль	-
Джойстик, стандартный	V
Зарядный блок питания	V
Внешние интерфейсы / Разъемы для внешнего питания	4 x 12В,
Поддержка автоматической зарядной станции	-
Крутящие моменты моторов	360 Нм, 220 Нм, 59 Нм, 75 Нм
Программное обеспечение
Программа управления движением (Unitree Motion Control Program)	V
Простейшие сценарии (демонстрационный функционал)	Танец, махание рукой, рукопожатие
Мобильное приложение (iOS, Android)	V
Обновление ПО по воздуху (OTA)	V
Программирование посредством SDK	V
Программирование посредством ROS2	V

Upd by Igor P. 06.09.2024